SundayRobotics结束“隐形模式”，发布家用机器人新品

总部位于加州的人工智能初创企业Sunday Robotics，凭借推出类人机器人Memo，从默默无闻的状态中崭露头角。

作为家政助理，Memo能够负责洗碗、洗衣、整理等各类日常家务。

在一段演示Memo功能的视频里，机器人被呈现出清理桌上餐具并将其放进洗碗机的场景。

机器人的灵巧度也被展示了，展示了她作酒杯和叠袜子的场景。

和其他类人生物不一样，Memo在设计时没有配备腿部，而是依靠在空间里滚动的方式，来辅助它在执行各项任务的过程中维持身体的平衡。

值得注意的一点是，Memo的训练所依托的数据，均来自执行真实任务的人员，而非合成数据或模拟生成的数据。

机器人配备了类似乐高积木造型的手部结构，能够与佩戴着周日Skill Capture Gloves的真人实现动作同步。这种可穿戴式智能手套具备记录与分析功能，能捕捉用户完成各类家务任务时的操作数据，其中就包括握持和举起重物过程中所需的抓握力度。

借助这些手套，Sunday构建起覆盖美国500多户家庭、包含约1000万个家庭日常场景的数据集。这些数据后来被用于打造公司的基础模型ACT - 1。

桑迪在博客里公布这个数据集的开发情况时提到：“地球上生活着80亿人口。”“借助他们的日常行为数据，我们就能实现自力更生，打破数据方面的僵局，进而推动机器人的大规模部署。”

Sunday Robotics 联合创始人赵志明在 X（原 Twitter）平台宣布了这一基础模型的推出，他表示：“我们为机器人人工智能领域带来了重大变革。”