雷军表示：激光雷达在复杂路况下能切实增强行车安全性，新一代小米SU7将为全系车型配备该配置

在辅助驾驶配置上，这款新车实现了多项全系标配：激光雷达、700TOPS的辅助驾驶算力、4D毫米波雷达，以及Xiaomi HAD端到端辅助驾驶系统均为全车系的标准配置。

这也意味着，即便是最低配的标准版，在辅助驾驶硬件上依然是满配，和Max顶配版没有任何区别。

对此，雷军表示，全系辅助驾驶的硬件满配，给未来升级留了巨大机会。

我始终相信，在接下来的一年里，小米辅助驾驶系统的性能必将实现飞速进步。另外，像激光雷达、4D毫米波雷达这类硬件配置，在应对复杂路况环境时，的确能够有效增强行车的安全保障。

此前，余承东也曾多次表示，激光雷达可以提高安全性，摄像头纯视觉方案在复杂环境中不安全。

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早在上个世纪，工程师们便萌生了用摄像头替代人眼的想法。摄像头能够如实复现人眼所观察到的场景，像交通标志、红绿灯等都能清晰呈现。不过，它与人眼存在相似的局限——在逆光环境、夜晚或是雨雾天气里，往往难以清晰捕捉画面，进而容易出现误判的情况。

于是工程师们想到了加装毫米波雷达的办法，这种雷达不受光线条件制约，夜间行车时的探测性能依旧稳定可靠。即便遇到暴雨、大雾、沙尘等恶劣天气，它的表现也会比摄像头出色不少。

然而探索永不停歇，人类也始终不会满足。传统毫米波雷达依旧存在自身的局限性，它仅能知晓与目标之间的距离以及物体运动的速度，却没办法探测高度，这也就表明，地面的减速带、地面上的障碍物以及上方的天桥，在它看来都没什么不同。

传统毫米波雷分辨不出来这些场景，就无法让车辆做出不同的反应。

针对这些不足，4D毫米波雷达，增加了对于高度的探测，解决了这一难题。

但毫米波雷达的识别精度依然有限，它只能知道大概的轮廓，却无法判断障碍物的具体形状。

这时候，就该激光雷达出场了。

从工作原理来看，激光雷达会发射人眼无法察觉的激光束，这些激光束在接触到物体后会发生反射，进而构建出由数百万个点构成的三维点云（就像下图中呈现的手掌那样）。

激光雷达的识别精度更出色，不过其穿透力比不上毫米波雷达，并且这两种设备都没办法像摄像头那样获取色彩与亮度方面的信息，例如交通信号灯这类场景的信息就无法采集到。

所以，摄像头、4D毫米波雷达与激光雷达三者相辅相成、协同工作，唯有集成这三者的融合感知方案，才能在暗光、炫光环境下不受影响，也能从容应对雨雪雾等复杂天气，实现更精准的测距与测速。